Des documents datant de l'an 1029 témoignent de l'existence du château de Rivalta et des Seigneurs qui l'ont habité, mais le premier document où les Seigneurs de Rivalta sont appelés par le nom de famille“ORSINI” date de l'an 1552, pour l’investiture de leurs feuds de la part du Duc Emmanuel Philibert.

En 1621 les Orsini obtiennent du Duc Charles Emmanuel I° le titre de Comtes sur Rivalta, Orbassano et Trana, avec le droit d'étendre telle dignité aux descendants masculins et féminins en échange de la cession au Duc de 12 "journées" de bois, de la valeur de 1200 ducats, dans la région de Miraflores (aujourd'hui Mirafiori, quartier de Turin).

 A la fin des années 1600 les Orsini se divisent en deux branches: celle de Rivalta avec majeure et plus vaste juridiction et celle d’Orbassano avec mineures possessions.

 En 1720 François Jacinth Orsini, fils de Victor Antoine, est Maire de Turin.

 En 1787 avec la mort de Thérése Eléonore, artiste peintre reconnue, et fille de Joseph Bernard, la branche de Rivalta s'éteint.

 En telle année Risbaud Philippe, des Comtes d'Orbassano, lettré reconnu, réunit sur lui les deux seigneuries, meurt célibataire en 1794 et lui succède son frère Octave, lui aussi célibataire, qui laisse la seigneurie au cousin Risbaud et qui fut le dernier feudataire de Rivalta...

L'antique tour du château de Rivalta